经济纠纷咨询

我公司长期与外地某公司发生经济业务往来，一直未签订过合同，长期供货，给某公司一直开增值税发票，有签收单，现欠我公司货款，部分未付，我想咨询一下这样的情况，如果起诉，需要准备什么资料，起诉的过程是什么。