我们的风险金怎样才能拿回来

8月初我们家承包了一辆温州城乡公交车，刚开始我老爸人在老家时，我老妈就把车给承包了过来，当时公司里只是收了风险金76000元人民币（开了张收条，有公司盖章）没让我老妈签合同，说是要等我老爸来温州了再签，后来等我老爸来温州了，到公司去了两次，公司的人一会儿说合同没看见，一会儿又说管事的人没在````反正就是没签成合同。12月1日那天，我老爸老妈跑完第2圈回调度室正在吃饭，公司来人把车给直接开走了，开去公司了，当时什么都没说，后来打电话给我老爸说是要他去公司把合同签了，把租金交了（我们还有两个月租金没上交）就把车给我们继续营运，可是现在我们就不同意了，我们去签合同时不给我们签，现在又逼我们签？反正车是你公司给开走的，那我们就干脆不开了，公司把风险金给还我们，我们把欠公司的两个月租金交给他，可是公司不同意了......我们能拿回这风险金吗？