靖问借东西未还没打收据，现在如何追回

你好，我来自一个打工族，因为相信朋友，现在出现一些问题，希望你们能够给点意见！谢谢 广州的电脑城，有一个习惯，同行调货打“进仓单”就如同打收据。我在2008年9月18日时，借给朋友一台价值5000元的投影机。当时因为很相信朋友，所以未能在收到“进仓单”时就把该机借给这个朋友了。（这个朋友在A公司上班，他有个哥哥自己建立一个公司为B）在借机的时候，这个朋友就让他哥哥的员工过来借，当时与我朋友在电话确认可以借货给这个员工。到今日为止这台投影机仍没有归还，但是朋友的哥哥说已经归还，但却找不到证据证明该机已归还。现在我一直找他们要回该机，但他哥哥坚持说机器已经归还，并不承担任何责任，其他二人一直推脱。请问我还有办法要回该机么？如果有证人，我可以去报案么？如果报案我应该以谁为被告？ 希望在这里可以得到你们的协助，万分感谢！