摩托车相撞，对方扣车怎么处理

我在主路上行驶．对方带三个小孩从辅路上出来．结果我们碰在一起．对方扣了我的车．我把他家孩子送到县里医院就治（只是皮外伤，并无不碍）．经医生治疗，医生建议回家养伤就可以啦，医药费由我们出的．可他家不出院，还要上上级医院进行检查．我们拒绝去检查，他家自己去的．回来后也无大碍．我家讨要摩托车，对方不给，还要我们再支付他家３０００元钱，说是这次检查及路费，误工费．