单位不给员工缴纳五险一金怎么办

我是一名司机，我跟某公司签订了用工合同。单位给我们缴纳养老保险等五险一金。可是我在公司已经工作一年多了，单位也没给我们缴纳五险一金，我反映到上级主管部门，他们的答复是，由于司机的流动性大。单位如果给我们缴纳五险一金我们中途辞职单位会损失不少钱的，必须在公司工作5年以上公司才能给缴纳五险一金。他们的做法对么，如果不对我该怎么办，我可以起诉他们么？