涉嫌妨害公务罪怎么处理

我的朋友因为在上海外环线上驾驶警察不允许驶入的沪C牌轿车被警察拦下，由于警察言语以及动作非常，我朋友激动以后采取了非正常动作（用脚去踢警察、拿警察帽子、试图驾车离开现场并且冲撞警察：纠纷警察说的），被派出所传唤，24小时后被以涉嫌妨害公务罪刑事拘留。派出所警察说只要对方能够谅解就可以大事化小，派出所也做了对方工作，对方现在不同意。 问题： 1、能够取保候审吗？ 2、有什么办法脱身？ 3、最坏会怎么样？ 4、现阶段我们以及他的家人应该怎么做？ 5、搞完大概花费要多少？律师费等？ 请逐条回答！谢谢！！！