我现在想离婚，可以吗

我和老公85年结婚后，由于性格不和，男方缺乏责任感和家庭意识，生活一直不和谐，曾想要离婚，由于女儿还小等原因未果，现女儿已自立。我们共有2处房产，其中一处男方婚前私房已于1994年卖给第三方，由于当时已停办私房买卖，没能过户，房屋的户口仍是我老公，不过有购房合同证明当年已卖了此房，至今第三方已经在此房里住了整整15年了。现房子即将动迁，动迁组找到第三方，同时也联系了我老公，现婆婆和老公及其兄妹欲霸占及私分此房，并口头同意离婚，不过第三方关于此动迁房的归属也存有异议，现仍没有明确的结果，不过我同意不论此动迁房的归属，只要能离婚，我愿意补偿房产差价。这样的情况下，是否一定要等到落实动迁到位后才能离婚吗？我现在就想起诉离婚，可以吗？