如果我要起诉的话应该怎样去做

律师；你好 2007年5月1日，我爸爸因为出车祸当场死亡，当时我舅舅驾驶摩托载着我爸爸在公路上正常行驶，不料突然出现一个人，我舅舅为了避让，摩托车摔倒在地，这时一辆大货车迎面而来，把我爸爸和舅舅直接压到了下面，造成我爸爸当场死亡，我舅舅受伤，我舅舅当时喝了一点酒，不是醉酒，而大货车是严重超载【可载80000千克】而大货车载着【10000千克】，可责任认定书上说大货车无责任，是摩托车在行驶过程中与行人没有保持一定的距离，而造成最终车祸，所以摩托车应负事故的全部责任，请问这样合理吗？要赔偿找谁？