我能起诉父母离婚吗

我爸爸和我妈的关系一直不好，已经是好多年的事情了，我爸动不动就嘛骂我妈。我妈几乎已经习惯了他的吵闹，就连我也习惯了他的无理取闹，他对我也不好，甚至不要读书，我现在终于受不了他的吵闹而没有读书。但是现在我对他的感情已经到了希望我妈和他离婚的地步了,他们已经分居多年了，如果这样上法庭的话，提出他们已经分居好多年，是不是就是一个有利的证据?