法院的做法对吗

我爷爷和另一个年轻人为了挣水灌溉农田,年轻人一气之下就把我爷爷当场用锄头打死.那个年轻人说他有神经病,但是,经过专门的部门检查,他只是性格有点偏激,但是,今天,法院判决,无罪释放..最过分的是,今天一早,我们都还没有出去他们就放人,而且,没有在法院里宣读判决书,只是把我们叫到一个电脑室,只有一个人在那打电脑,打的是判决书,没有厅长在,没有厅长的签名的判决书.之后,我们又去了检察院,他们没有接到法院放人的通知,就连当地的派出所也不知情.我们都觉得他们是在敷衍了事.我们觉得一个没有精神病的人,为什么杀了人不用判刑?