交通肇事勒索

我驾车在冰雪路面将一个老人撞倒，报警了，送医院后即时治疗，做任何检查都没有查出问题，只是软组织损伤。我的车有强制保险，我垫付了2000元的治疗费用，现在家属通知我，要我拿1000元精神损失，药费全部都报销，还有营养补贴什么的都要，这后两项我都能接受，就是精神损失这个我只同意拿500元。但是家属说没有1000块钱就不出院，如果不出院，什么都办不了。我提出交警调节，家属说不拿钱就不调节。我该怎么办。现在老人没有针 没有药，并且不再医院住。我想知道能不能通过什么证据来起诉他勒索，另外老人这么住着是不是有个判定多少天停药不住院了就算伤好了，我该收集什么证据才能起诉