交通事故发生后称法律认可口头过户个人行为吗

我的朋友被小汽车撞了，车挂在一个公司名下，但车一直由公司内的一个个人开，且此人与公司法人有亲戚关系。事故发生后，找公司、个人谈赔偿的时候，公司说车早就给个人了，说法律上认可口头过户。请您指点一下，没有书面过户手续，法律上真的就认可吗？