可否要求第三方赔偿人身伤害

我亲戚为恒迪公司职工，被公司派往三立船厂维修产品过程中，被船厂误送电导致触电而亡，现已与恒迪公司作为工伤签订协议赔偿，恒迪公司已付赔偿款。我们起诉三立船厂人身伤害要求赔偿，但三立船厂辩称已赔款恒迪公司，不能两次赔偿，1、可否要求作为第三方的三立船厂赔偿人身伤害？2、我们是否可要求恒迪公司退款三立船厂，将款赔偿我们？谢谢！