汽车被银行拿走了，还能要回来吗

事情是这样的，我公司是枣庄某汽车经销商的2级，今年年初，定的销售合同，我们公司给枣庄某汽车经销商打款20多万，其公司从枣庄把汽车开到莱芜（我公司是莱芜的）做为展车，到今年 8月份，汽车一直没有卖掉，我公司跟枣庄某汽车经销商协议退掉，该枣庄某汽车经销商同意将车退回，并给我公司最初打款的20多万。 展车开到枣庄，在枣庄其销售人员验车完毕后，该公司并不给我公司打款，而是给我公司打了一张欠条。 今年10月份，该公司拖欠银行贷款，该车被银行拿走，其店倒闭！ 请问这车还能要回来吗？ 这车我们给枣庄打的是全款！