请问我们该怎么样索要赔偿

一位老人推着斗车，把孙子放在斗车里面，在马路上被一辆小车撞到，老人没有受伤，到小孙子被撞飞出来，摔在了旁边的菜地里，嘴唇被摔破并缝了几针。并做了全身检查，没有什么大的问题。 现在交警在帮助调解，肇事者他们只想陪几百钱就算了，我们担心小孩还有其他的问题，医院可能暂时不能检查出来。