我想辞职不干了，如果公司赔偿的费用不够，还可以起诉劳动仲裁或法院

我在公司干了三年多，前面两年公司和我签了劳务协议，2008年开始，没有和我签任何形式的书面协议，但是前面两年公司和我签了劳务协议也没有为我交纳任何的社会保险。现在我想辞职不干了，要求赔偿。如果公司赔偿的费用不够，或者说不和法的话，公司说的是一次性赔偿。我领取赔偿费以后是否还可以起诉劳动仲裁或法院？要求赔偿？