先期起诉的是民事，但是对方不履行，现在是否可以追究刑事，如何办理

2006年10月5日17时30分许，XXX无证驾驶未登记三轮农用运输车，沿蓬丰线由南向北行至35Km+200m柳格庄路口向西左转弯，与对行的XXX驾驶的 两轮摩托车相撞，造成二人受伤，两车损坏的交通事故。