其父再婚后育有一女，请问我姐有义务这样做吗

律师，您好！我表姐的父母亲在起5岁时离异，当时给了3万（84年），后其父亲很少回来看望或给钱，平时更无关怀。其父再婚后育有一女，现在念大学。后因其吸毒贩毒被判无期，最近刑期将满。前几日，我姐突然接到其后母电话，要求将其父亲保外就医。请问我姐有义务这样做吗？为什么监狱没有告知她？ 她父亲出狱后，她和同父异母的妹妹怎样能很好的分担这份照顾的义务，需要用合同来明确各自的责任吗？怎样才能更好的处理这种义务？