协议有法律效力吗

二十年前我抱养了一名弃婴，当时也没有办理相关的收养手续，现在关系恶化，无法共同生活，我们通过协商签定了解除收养关系协议，并进行了公证，我们签定的协议有法律效力吗？如果他以后再做了什么事情跟我还有关系吗？