我要让孩子回家

律师您好,我是带着一个男孩离婚的,两年前我再婚了,我现在的老公很爱这个孩子,给孩子花了很多钱来培养他,可是我妈妈到现在也不让孩子认我们,更不让孩子回家,不是我们不管,而是我妈妈根本就不让我们管,我妈妈现在没有能力抚养孩子,我们想接回家,她就是不让,如果这样下去会把孩子毁掉的,我想起诉您说可以吗