欠了20万我的房子会不会被拍卖，能不能办产权证

事情是这样的，我妈于2004年2月28日在市**医院做了肝移植手术，当时手上没有那么多钱，于是就向公司借了20万元，还打了借据，现在公司要改制，催我们家要还那20万，可我们没有偿还的能力，公司就说，没钱还就只能退出我们现在住的房子，房子是2005年向公司买的单位自管房，每平米是2500元，总价是34万，而且是仅有的唯一一套住房，我想问我们要不要退出现在住的房子吗？？？ 问题补充： 在这里我想补充一下，公司前段时间就已经在办我们现住房子的产权证，可是公司却以我家欠公司20万为由，拒绝让我们办理房产权证，要我们还清20万才能办理产权证，试问这样合理吗？？？ 问题补充： 假如公司上诉法院，那么法院会怎么判呢？是不是查封我的房子，或是拿去拍卖？对于仅有的唯一一套住房，法院是不是只能查封而不能拍卖呢？是不是永久的查封？假如拍卖的话，是按当初向公司买进的价格2500/每平方卖，还是按照当前市场上的价格卖呢？