请问下该怎么办

各位专家：我想请问下该怎么办？具体事情是这样的：今年我爸在广东开车的时候，对面有辆车把过路的老人撞到我爸车前，当场死亡。交警队下的认定书是对方负全部责任，我爸爸无责任。但是现在的问题是那方车主没有钱赔偿而坐牢。死方家属对我爸没有买交强险而以连带责任把我爸告上法院，还有那方车主和其保险公司。我想请问的是我们只要向法院提交警队的认定书就可以吗？应该不需要任何赔偿吧？