请求陈律师给予咨询上的帮助

我父母和一沈阳养猪公司签定的养猪协议，现在无法履行。原因是，我父母将几十头猪养到很大了，催促他们来收购已经有2个月了，始终不过来，而且法律负责人的电话一直是关机。我父母家的粮食都已经吃光了，而且还借了债，已经无力再继续饲养下去了。想私自卖掉，但是我父母也担心以前和他们签定有协议，怕吃官司，所以想请求咨询下法律人士。