我想问本来奶奶一直和我们居住的，我们算是进了抚养义务吗

我想问本来奶奶一直和我们居住的，户口也在我们这里，后来她女儿把她接走了（据说现在在养老院），这次他们以老太太的名义要跟我们打官司分我父亲的财产（父亲没有留下遗嘱），而且不让我们见老太太，他们要是打赢了官司，如果以后老太太过世了，我们算是进了抚养义务吗？到时候我和我妈能继承老太太的遗产吗？老太太继承的遗产要是被他的子女分了该怎么办？