需要那些部门办理何样的手续

我家奶奶在2000年去世，留下一份房产鉴证书，书中明确了其原有住房，因公房私有化已购买，购房款是其向女儿借的，在有生之年无力偿还的情况下，其死亡后归其女儿所有。因其名下的房产在2003年才那到房屋所有权证。现在其女准备办理房产过户手续。