抢劫出租车后，绑架了司机，后司机逃出报案被抓，请问犯罪人如何判刑

今年八月，四个青年没钱后，坐上出租车，抢劫了出租车，绑架了司机，后来司机逃出，报了案，他们四个被捕，至今还没判刑，不知道他们能处于什么样的制裁？怎么样能使刑量最低？请速回答，谢谢。