请问律师,我爸爸妈妈平均每人才得到八万的赔偿是不是太少了?

那天一大清早,我爸妈开着自家的手扶拖拉机到县农贸市场去卖菜.回来的时候在一拐弯处,(那路是"人"字型的,我们必须要从右边拐上左边那条路才能回家)我爸看前后都没车就开过来了,正当车准备完全开进右边的岔口时,后面一辆中型卡车飞奔而来把我们的车尾推出两百多米.那司机也承认了,说他自己本来就不是跟我们同一路的,不需要拐弯到我们那一方向的,但不知道为什么自己的车就是不听指挥直往我们那边猛冲过来了.现在我爸爸八级,妈妈五级都成了残疾,刚开始那个司机还往医院给我们送医疗费用,到后面直到出院也联系不上他,找了好多次交警,但每次都没见人,里面的人都是塞给我们一个借口把我们打发了,但有一天我弟跟叔碰巧遇到那个司机跟交警的人从警局里出来上了一辆轿车走了,这时候我们才知道人家可是有关系的,一直到现在也没能解决.我们担心这事如果到时候告到法院会不会说超过期限而不受理,不得以,我们请了个律师,已先给他三千块了,但是,那个律师开出的条件是,在我们得到的共18万里赔偿金里拿8%的利润作为报酬.我觉得,这个事情本来就不是很复杂,只是通过他去联系一下那个司机跟他谈判一下而已,也没什么风险.有必要开口拿那么多吗?