肇事车辆已经和死者家属达成赔偿协议

依法应承担相应责任；因现行规定，交通肇事与工伤赔偿是并行的，取消了原来工伤补足交通肇事赔偿不足部分的原则

再给您一个忠告：最好协商解决，并经公证处公证。