交通事故怎么追讨和要求赔偿

我母亲骑自行车被摩托车撞到腿，然后摩托车司机不理会走了，还骂了几句，后来报警（但是那个时候已经离开现场了），交警来到就是说会处理然后就把他们的车拖走，后来我们是自己去看医生，腿上骨头照过没事，但是我母亲晚上腿很痛睡不着，我怕以后腿上关节会有后遗症，还有我母亲本身身体不是很好有抑郁症，而且还在治疗当中，由于这事影响了我母亲的情绪，我能否向对方追讨赔偿。还有怎么追讨？？因为我怕对方不去认领他的摩托车，我们就不能向他追讨了，如果到时对方答应赔偿，还有我能要求那些赔偿项目及赔偿标准？但是对方不答应的话，我们起诉的时间是否有规定在一个范围内？？还有起诉的费用大概要多少？