保险公司和交警队来看了后，我想我是正常驾驶，为什么还叫我赔钱呢

21号我开车在76省道上，方向是有西向东行驶中我看见我的同方向有一头牛，我已经有意识的避让了，但是我车子马上要开过去的时候，这牛跟疯了一样，一下子就撞在我的副驾驶座的门上，当时差点把我车子顶翻掉。我的车子红色的，当时就马上停车报警了，保险公司和交警队来看了后，我就开车到了交警大队。把欧文的驾驶证行驶证扣了，现在牛没有什么大碍，可牛的主人叫我赔3到4千元钱，我想我是正常驾驶，是他的牛撞我，为什么还叫我赔钱呢？就此问题希望您们帮忙法律问题。谢谢