交通赔偿金问题

交通赔偿金问题 交通责任书已经下来了，双方担同等责任。实际发生的费用为7000元，但对方却狮子大开口要2.5W。费用相差太大，我们不可能陪他这么多的。他不肯在协议书上签字，我们的车也拿不出来。我是不是可以告他涉嫌敲诈。因为我的车被交警扣了是要交钱的，我不能一直等下去的。请大家帮忙支招。十分感谢！