债务人未打欠条如何将钱要回

建议你给他打电话催要货款的同时把通话录音下来，录音通话内容要事实完整。当然再能加上其他的人证物证更好。收集到证据以后到法院起诉的同时申请财产保全，一般这种情况，只要你证据充分又封到了他的财产，会比较顺利的得到解决的。

建议对你父亲和对方的谈话录音。驾驶员也可以作证，证明你父亲和对方存在代销关系。然后起诉，没有直接证据，但如果能搜集相关证据能形成一相对完整的证据链的话，法庭也会采纳。建议找律师面谈，如有必要可委托律师代理。

搜集证据可以起诉解决

建议录音取证。