请问我父亲可否从这个车贷事件中无责任脱出

大概在5年前 我叔叔的公司以我父亲的名义，他们公司做保向银行贷款买了一辆价值5万元的吉普车。在购车的前两年他们是按期付的款，后期公司经营不善结束了，车款就无人顾及了，但车还是由我叔叔拥有。今年10月法院来人递送了2007年12月的审判裁决书，我们才知道此事。