请教律师，如何和对方谈判，使之尽快结束此次事件，我方实在不想长时间的围绕此事再纠缠

当日，我方驾驶农用车，肇事司机酒后驾驶一辆富康轿车从后方将农用车顶出，致使我方大腿骨折十公分之多。当时，我方已要求交管部门抽血化验，但肇事司机承认全部责任由他承担，希望我们抽回化验申请。我方答应抽回化验申请。为了确保肇事司机能够配合医疗，我方要求其写了协议书以及欠条（大致估计医疗费用）。但现在对方要求我母亲出院，且对于我方提出的医疗费用及护理补贴等费用（我方严格按国家有关规定计算，包括了一年后的二次手术）认为很高，所以肇事方现在态度很不配合，我方比较被动。