索要耕地，急需解决

我家有耕地56.5亩，是30年承包合同，在1998时租给同村张家，现在已经有10年了，在1999年时给了我家3千元，2005年给了我家1万5千元，现在我家不想出租了，我家的土地使用证在张家，出租时还写了份合同，合同上不是土地所有人签的字，因为年头太长了已经记不起合同上所写的内容了，经过协商张家不同意归还土地，现在我们想通过法律帮助我们要回土地，我想请问我们应该怎么做。