追讨对方交通事故保险欠款

去年3月开着出租车在天河北路某路口处等红灯时，被对方驾驶的一辆小货车高速行驶严重追尾，造成车辆后部损坏严重。经交警交通事故认定为对方负全责。后来在有关部门做了车辆损毁评估，当时对方手写了一张交通事故赔偿的欠条，对方原驾驶的是一辆公司的车辆，对方承诺等保险赔付下来就给我们。后来对方一直声称保险没有下来，到08年我多次去他家追回欠款，他二老称儿子成家多年管不了了，留了两次电话给他们，他本人后给我们联系说缓缓在给，最近的一次是奥运会的时候说最迟9月保险如还没下来就自己垫付。可和前几次一样没多久电话就联系不上了。现在交通事故的民事诉讼时效2年即将到期，请问我们应该起诉他还是用别的法律手段来为我追回欠款。现有交通事故认定书、车辆损毁评估认定书和一张对方手写的保险欠条。