欠公司20万

事情是这样的，我妈于2004年2月28日在市中山医院做了肝移植手术，当时手上没有那么多钱，于是就向公司借了20万元，还打了借据，现在公司要改制，催我们家要还那20万，可我们没有偿还的能力，公司就说，没钱还就只能退出我们现在住的房子，房子是2005年向公司买的单位自管房，每平米是2500元，总价是34万，而且是仅有的唯一一套住房，我想问我们要不要退出现在住的房子吗？？？