在途中发生交通事故，之后叫一位有驾驶证的来顶替，请问我这样的情况是否构成诈骗罪，保险公司会不会追究

我一朋友没有驾驶证载我去玩，在途中发生交通事故，之后叫一位有驾驶证的来顶替，然后我朋友叫我去做证在交警事故中心做笔录，但事故笔录还没完成事情就被揭穿了。我朋友去认罪我也再做一次笔录，请问我这样的情况是否构成诈骗罪，保险公司会不会追究？