请问我们怎样进行索赔索赔大概是多少

我妈妈是在东风本田工作的时候在厂区里面被一辆东风小霸王的车到车的时候从身上开过 送医院抢救无效死亡 请问怎样索赔 因为我妈妈在本田公司里面做保洁 本田公司里面有许多的外包公司 现在的肇事方面是一个外包的公司 我妈妈工作的公司又是一个外包的公司 请问怎样保证我们的和法权益