请问我二大爷可以要回地皮吗

我父亲1992年在二大爷的院子内盖了一层平房（我二大爷居住的院子是我爷爷奶奶留下的，但后来兄弟都出去了-我大爷去了山西，四叔去了江西，我父亲去了湖北。院子就由他自己居住，后来我父亲转业回来希望盖一所房子，征得他同意后就在一个院子里盖了一层。)当时办土地证时需要村上开证明，我父亲不知什么原因没有找到我二大爷，自己签了两个人的名字并按了手印。现在我二大爷提出地皮是他的，好像认为我父亲当时是故意瞒着他取得的土地证。现在我们土地证和房产证都有。可是我父亲去世了。请问他可以要回土地吗？