我能完全拥有房子吗

必须征得你哥哥姐姐的同意。你的母亲立有遗嘱，房子给你。但此房产为你父母的共同财产，你母亲只能处理属于她的一半财产，另一半财产应为你父亲的财产，你父亲去世后，如果没有遗嘱，应该按法定继承。也就是说，你父亲的一半财产，应由你和你哥哥姐姐及你母亲4人继承（如果有爷爷奶奶也应在内）。你是个残疾人，从立法的角度出发，即使是分割遗产，应该对你进行照顾，可以多分。建议你与哥哥姐姐沟通，让他们明确放弃继承，这样，房子就会办理到你的名下。

仅根据你的表述，你父亲未写遗嘱需按法定继承，配偶与子女都有继承权，过户仍需其他子女同意。

如果哥哥姐姐同意的话，要他们写书面承诺，放弃房产的继承份额，然后你在办理过户。