我想用法律来维护我们的利益，我该怎么办

事情是这样的，同村的有个人拿砖头砸我们家的大门，但是我们没有给他开门，他砸了一段时间见没有什么反应就翻院墙进去了，进去以后就威胁说你们家里的人都没有本事，能把我在怎么样，我要摔你们什么东西什么的，闹了很久，而且这已经不是第一次了，后来我们拨打了110，派出所的人来了以后说什么他是喝酒了然后就把他送回去了，等派出所的人走了以后他又来砸门，这样的事情发生了好几回，派出所的人也不怎么管了。