我爸爸的车到底该不该得到赔偿，如果不赔偿，我们缴纳3年的保险金该怎么处理

我爸爸的中国平安买了机动车的车保险，当时买的时候，平安的工作人员已经知道车没有年审，还是给我们的车办理了车保险，从来至今已经缴纳了三年的车保险，如今，车出了交通意外，保险公司的人以车没有年审，拒绝赔款。（注2007年的时候，我叔叔的车情况同我爸爸的车一样，没有年审，也给办理了赔偿）。