关于交通事故赔偿的纠纷问题

上面事情发生的时间不是很准确。 事情是这样的：我的一辆半挂货车在高速上行驶，另外一辆轿车撞到我的车尾了（追尾了），当时对方轿车车时速140码左右（超速），我的车时速48码左右（超低速了）。后来我的车和人没什么事，对方轿车损毁人重伤。报警以后交警判的责任是他主要我次要。后来交警扣了我的货车，我交了4万的押金才领出来。我的货车在保险公司上的是全险（赔全损），后来对方重伤的人就在医院治疗，我就在出车了。最近对方找到我说医疗费不够了，要我再拿钱出来，我去问了保险公司，保险公司说当时报废的轿车可以作价3万但是对方只作价了2万，保险公司只承认3万（也就是说多出的1万要我来出），而且对方换了医院开的医药单子全是几万几万的，保险公司也说对方有故意多开的嫌疑。现在我不拿钱出来了，对方就准备把我告上法院。 我想问一下，我现在的情况最好是怎么做？如果对方告我的话法院会不会扣我的车？如果上了法院我应该准备些什么东西？