我該怎么辦

2004年我一親屬因買車跑運輸從我手借了8.00萬塊錢，到現在我這親屬由于買賣賠了，至今一分錢也沒還我，（目前欠我本利共計約16萬），并且還欠買車公司約十萬塊錢，由于公司起訴他到區法院，沒辦法他又用我的房抵押貸款十五萬還公司十一萬，還我四萬。到現在他沒辦法償還銀行貸款，他家有一門市房，但是她丈夫因病無行為能力，房子既不能貸款也不能變賣。我這親屬從我借錢時他的子女都進行了簽字。現在我急等用錢想收回欠款，我該怎么辦？如果起訴，最后能達到什么樣的結果？（目前查證他的房證是有效證件）跪求！