关于老人赡养

我外公今年八十几岁了，外婆已经过世了，有二儿二女。现在二个儿子都不怎么关心老人，赡养老人，比较冷漠，况且，大儿子还不是我外公亲生的，是外婆带过来的。而且，两个儿子把老人的全部遗产（两套房子）很早就转到他们自己名下了，并且也已经公证过，不过两位老人回忆，没有在公证时签过字。请问律师，现在有什么好的法律办法来解决我外公的赡养问题？最好针对大儿子，他对我外公尤其不好。