保险继承、财产继承、夫妻共同财产

你好：我爸爸生前与保险业务员姘居4年，无小孩，与原配妻子，我母亲未离婚！与保险业务员姘居4年里，不到家，只提供我妹妹的学费及生活费，家里只交些电费，在外面和那个女的买了轿车一辆，住房一套，但都写了那女的名字。生前我爸爸在她的怂恿下买了重大疾病险，生病死后可以拿5万元，当时收益人写的是我和我妹妹，今年6月份，我爸爸得脑瘤开 *** 后发现是恶性晚期，与7月份，我爸爸刚出院，带我爸爸去保险公司把收益人改成她的名字，我爸爸的金手链也要和我妹妹平分，现在，我们该怎么办，我爸爸的丧事也是在家了的，到最后他还是回家了！但是他说话的力气也没了，现在丧事的开支都是我们来，生前我爸爸也没有给任何的钱给我们，像这样的事情，我们打官司能打吗？请尽快给我答复！谢谢