关于交通事故赔偿的争议及咨询

我爸妈在路边行走时被对面行驶来的摩托车，撞倒。妈妈受了轻伤，主要是表皮擦伤及软组织受伤。爸爸则左膝膑骨断裂及软组织受伤住院治疗。肇事方也很负责的把爸妈送医院救治，垫付药费且照顾，他的妈妈也帮我家拾棉花。医院说，要修养一年左右，将来不能负重，轻微残疾，大概6~7级。 现在我的问题是 1：因为当时没有报警，所以双方都想私了，准备在大队的协调下，签订一个赔偿协议。这个协议有多大的法律效率呢？签订时需要注意些什么呢？ 2：他家里人认为已经尽到照顾义务，而且他家经济条件也不宽裕，只同意赔偿一些营养费，我不同意，坚持要合理的补偿误工及伤残费，其他算了，可以吗？如果他们坚持不同意，打官司，我就按照法律规定的条款去算，我要准备些什么？我的要求合理吗？ 3：对方要求我方配合说这次事故是我爸摔伤，可以用医疗保险报销一部份，这算违法吗？有多大的风险？ 万分感谢！