农村宅基地问题

我家一共五口人，现有住房小于人均居住面积，已经不够用，且是旧式的土房子，现家里想建房，旧的宅基地不适合再翻建，十多年前，村里几户人家共同在乡村公路旁边挖开一块土地建房，当时土地政策松动，其他几户人家已经建成使用，当时我家因经济不足，想等经济宽裕时再建，可后来说是距公路太近，不允许建房，请问现在公路旁那块地可否再申请建房？如果不可以，我家除耕地外已经没有适合建房的土地，请问该能否申请宅基地建房？