我该怎样做才能拿回我的钱

我的一位以前的同事离职后和4个他的同学合伙开了一家机械厂,2007年一也份让我帮忙做业务开发.当时是说好10%的提成加一个月300的生活费.后来做到9月初因为分歧和我的生活费一直拖欠不给我就离开去了家外企.因为货款是我走后才陆续到帐.我知道钱都给了他们后去要我的生活费和我的提成.他们都因为这个那个原因拖欠到现在.因为当时都是朋友我也就没和他们签什么合同协议什么的他们现在就是说没钱但我的业务货款以都到帐只是都以被他们挪做它用.而且我现在家里急用钱家人住院我想请问我该怎么办?谢谢我真的现在是很无奈